De energiegemeenschap staat gedefinieerd in de energiewet. De activiteiten van een energiegemeenschap bevatten alle activiteiten die te maken hebben met energie, waaronder ook warmte.

De warmtegemeenschap wordt opgenomen in de nieuwe warmtewet. Dit is een specifieke energiegemeenschap die aangewezen kan worden als warmtebedrijf. In de warmtewet komt een specifieke set eisen waar een warmtegemeenschap aan moet voldoen.

De definities van energie- en warmtegemeenschap komen vrijwel geheel overeen, met de enige uitzondering dat een warmtegemeenschap actief is als warmtebedrijf. Een warmtegemeenschap is daardoor altijd ook een energiegemeenschap. Een energiegemeenschap is niet altijd een warmtegemeenschap. Een energiegemeenschap is geen warmtegemeenschap wanneer deze niet aan de eisen voldoet die in de warmtewet staan.